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一些开源电机驱动及项目

站在巨人的肩上,也可以做出很多有意思的东西。

比如矩阵互动,之前一直想用基于CAN总线的闭环步进电机来做,实际上基于CAN的开源步进电机方案比较少,大多数也只有接口支持,软件并不支持,而有些无刷电机驱动就不一样了。BLDC可能搞的人比较早,国外的好些开源已经支持openCAN,无刷电机在力矩和速度上也有更多的优势,没准可以找到一款合适的基于CAN的无刷驱动,实现矩阵类的互动装置。

慢慢学习吧,还有很多路要走。

以下信息来源这个哥们儿

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Carl Treudler

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Open Source Modules & Subsystem

Motor drivers

Actuators

RC-Servo

Computer Vision

Battery Management

FPGA based

Bus Systems

Sensors

Projects with open and reuseable designs

Open Source Project

Robot Competitions

University Projects, Thesis work, etc.

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